安川伺服電機(jī)選型應(yīng)該注意什么事項(xiàng)？
　　由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
　　一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
　　二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
　　三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川步進(jìn)伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
　　四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服電機(jī)等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。
　　六、作用體現(xiàn)：步進(jìn)伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。